西门子828D数控系统报26106故障分析
点击次数：34 更新时间：2026-01-08
西门子828D数控系统报26106故障分析
西门子828D数控系统报26106故障(轴编码器未找到/主动编码器硬件出错)的分析与处理方法如下：
故障原因分析
物理连接问题：编码器电缆接触不良或松动(如插头松动、屏蔽层未接地)。
硬件故障：编码器损坏、驱动模块故障(如SMC20接口模块异常)。
信号干扰：电缆过长导致供电电压偏低、光栅尺污染。
参数配置错误：测量系统参数未正确启用(如DB380*.DBX1.5/1.6标志位未设置)。
排查与处理步骤
紧急处理
断电重启验证：若故障重启后消失，为瞬时干扰或松动问题。
临时屏蔽光栅尺：进入轴参数界面，将30230=1、31000=0、31010=0(或PLC参数修改)。
硬件故障排查
检查编码器电缆：测量通断(A+/A-、B+/B-、零脉冲线阻值<5Ω)，确认屏蔽层接地(扭矩≥0.8N·m)。
静态测试编码器：断开电缆，手动旋转轴检测波形(正常：A/B相位差90°，零脉冲窄峰)。
检查接口模块：SMC20模块绿灯常亮为正常，红灯闪烁需更换。
信号与参数分析
通过PLC诊断查看信号状态：DB3x.DBX1.5/1.6为0表示信号错误。
校验关键参数：检查24V电源稳定性(波动≤±5%)，升级系统固件至V4.95+。
注意事项
更换编码器后必须执行动态补偿(MD32700=1)。
禁止带电插拔DRIVE-CLiQ接口，否则可能烧毁SMC20模块。
若以上步骤无效，需联系专业维修服务商(如上海涌迪公司)检测硬件故障。
全国统一销售热线：15801852895
